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澳大利亞歷史是從距今40000-45000年前人類第一次在澳洲大陸北岸定居開始的. 這段時間被定義為澳大利亞史前時期. 有文字記載的澳大利亞歷史開始於歐洲探險家第一次達到這片土地. 這段時期又分為兩個階段: 這兩個階段以1901年成為大英帝國領地前後為分界點.
==史前時期==

從人類到達澳洲後，至歐洲人第一次踏足澳洲（1606年）間的大約四萬年，被稱為“澳大利亞史前時期” 。把這段時期歸為史前而非歷史是因為1606年以前，澳大利亞沒有人類生活的文字記載。

==1606至1901年==

第一次歐洲探險家到達澳洲是在十七世紀早期。1606年，荷蘭導航員Willem Janszoon的Duyfken號船第一次在卡奔塔利亞灣航行，約克角半島在西岸第一次登陸。隨後別的歐洲國家探險家（大部分來自荷蘭，法國，英國）相繼來到澳洲。十八世紀初，“新荷蘭”的西岸和北岸被繪出地圖。可是，當時並沒有人嘗試在這裏定居。

==1901年後==

在經過長達10年的計畫，討論，投票後，1901年1月1日，幾個英國的殖民地組成了第一個棣屬於英國的“澳大利亞”聯邦。 1927年前，澳大利亞的首都是墨爾本；1927後首都遷至坎培拉。澳大利亞在兩次世界大戰中跟英國並肩作戰。二次大戰以後，大規模的移民計畫讓澳大利亞產生了很大的改變。在澳大利亞政府的“白色澳大利亞政策”被廢除後（～1970年），很多亞洲及世界各地的人移民到至澳大利亞。成功地改變了澳大利亞的人口組成，文化和形象。

1931年，英國頒佈的西敏寺法令基本讓澳大利亞聯邦擁有獨立憲政（終止了與英國的憲政聯繫）， 但澳大利亞直至1942年才採納該法規。1942年由於澳大利亞受到日本的潛在威脅和英國在亞洲節節敗退，讓澳大利亞的政策開始轉向美國。自1951年，澳大利亞成為美國的正式盟友，並簽訂澳新美條約 (ANZUS)。1986年，因為澳大利亞通過了“澳洲法案”，使澳大利亞正式結束了對英國的從屬關係，英國的最高法院－樞密院司法委員會從此不再是澳大利亞的終審法院。現在，澳大利亞仍然是君主立憲制國家，伊莉莎白二世女王仍是澳大利亞的女王。最近(1999年)澳大利亞人否決了轉變為共和國的全民公決。從1972年的大選後，越來越多澳大利亞國民認為，未來他們的國家成為亞洲的一部分。
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