1、斜射式可以接收被測物的正反射光,直射式適合於散射性能較好的表面
2、斜射式無法知道被測物體某點的情況(物體移動時,斜射光照在物體不同的點)
3、斜射式感測器解析度高,但測量範圍小,體積大 鐳射視覺測量的基本原理
用鐳射作光源可以產生各種結構光:點結構光、線結構光、多線結構光;
用一個或多個CCD攝像機來接收,通過一定的演算法來獲取結構光所攜帶的被測物體的三維資訊;
分類:點結構光感測器、線結構光感測器、多線結構光感測器
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